Теннисный мяч представляет собой полый резиновый шар, обтянутый белой или желтой ворсистой тканью. Вес мяча: 56,7–58,5 г, диаметр: 6,35–6,67 см. Он должен быть упругим, прыгучим и износоустойчивым. (Срок службы мяча во многом зависит от покрытия корта: на грунтовых площадках он изнашивается в 3–5 раз медленнее, чем на асфальтовых.) Долгое время для игры в теннис использовались кожаные мячи, в середине 19 в. их сменили мячи из резины, которые позже стали обтягивать фланелью. До 1970-х годов прошлого века теннисисты играли только белыми мячами. Начиная с 1972 на соревнованиях стали использоваться и желтые мячи, более заметные для игроков и зрителей на фоне сетки и формы спортсменов.

В 2002 в официальные теннисные правила было внесено уточнение, по которому организаторы соревнований (в розыгрыше Кубка Дэвиса – принимающая сторона) могут теперь наряду со стандартными мячами использовать по своему усмотрению и две новых их разновидности: высокоскоростные (тип 1 по классификации ИТФ) и медленные (тип 3). Будучи стандартными по весу, они несколько отличаются от обычных мячей (тип 2) по своим аэродинамическим свойствам. Более жесткие мячи типа 1 предназначены для игры на «медленных» кортах, они отскакивают от площадки на более высокой скорости и под более низким углом, что несколько ускоряет темп игры.

Предназначенные для игры на «быстрых» кортах мячи типа 3 приблизительно на 6% больше стандартных по диаметру, за счет чего они быстрее теряют скорость в полете. Согласно результатам исследований, это дает принимающему приблизительно на 10% больше времени на прием мяча и позволяет теннисистам выигрывать очки за счет мастерски выполненного удара, нежели из-за случайной ошибки соперника. (Кроме того, это должно облегчить жизнь зрителям, которые не всегда могут уследить за полетом стандартного мяча на «быстрых» кортах.) «Старые» мячи (т.е. мячи типа 2) предназначены для игры на кортах со «средней» по ее скоростным качествам поверхностью. Считается, что эти нововведения, во-первых, повысят зрелищность официальных соревнований, а во-вторых, позволят новичкам-любителям быстрее осваивать азы теннисной техники.